ابرت آنتونی دنیرو جونیور 17 آگوست 1943 در نیویورک متولد شد. نام خانوادگی او دی نیرو بود که بعد ها به اشتباه دنیرو ثبت شد. پدرش یک نقاش سبک اکسپرسیونیسم انتزاعی بود که یک رگ ایتالیایی داشت. رابرت سه ساله بود که پدر و مادرش از یکدیگر جدا شدند و پس از آن با مادرش در منهتن زندگی میکرد. بازیگری را از ده سالگی با تئاتر آغاز کرد و در نمایشنامه جادوگر شهر اُز حضور یافت. در اچ‌بی استودیو، هنرستان استلا آدلر و اکتورز استودیو لی استراسبرگ بازیگری را آموخت و به بازیگری متد تبدیل شد. "راکورد این بازیگر در اکثر فیلما زنده یاد استاد چنگیز جلیلوند بودند "
